机构放大式结构

机构放大式压电位移台解决了机构直驱式压电位移台运动行程过小的弊端，机构放大式结构可将压电陶瓷的位移放大几倍至几十倍，提高了位移台的行程。机构放大式位移台若实现多轴运动，可采用串联式（叠加或嵌套）或并联一体式结构。

机构放大式串联结构

机构放大式结构位移台可通过采用串联式（叠加或嵌套）结构实现多轴运动，这种组合方式简单、成本较低。这类位移台在实现大行程多轴运动时，由于机构放大式结构自身的运动方向刚度、推/拉力较低，从而导致压电位移台的动态性能和承载能力也较低，此外叠加还会带来质量和误差的累加等问题，使位移台整体性能下降。

机构放大式全并联结构：研生独具，全球技术领先

采用研生科技最新设计开发的机构放大式全并联结构来实现大行程多轴运动，不但有效解决了机构放大式结构自身的运动方向刚度、推/拉力较低的问题，在保证输出大行程的同时，还避免了机构放大式串联结构的诸多弊端，使压电位移台具有优异的承载能力、动态性能和极佳的综合性能，由于所有促动器并联在同一运动台面上，使运动台面轻量化、高动态，同时每轴具有相同的动态性。这种超高精度全并联式柔性铰链导向系统不但承载能力、动态性能优于串联式结构，而且运动导向精度、定位精度、稳定性也都远优于串联式结构。